WIDE Paper List in 2006 ParticleFilterを用いた無線LAN基地局位置推定手法 wide-paper-wil-ParticleFilter-00.txt WIDE Project: http://www.wide.ad.jp/ If you have any comments on this document, please contact to ad@wide.ad.jp. ^L Title: ParticleFilterを用いた無線LAN基地局位置推定手法 Author(s): 鈴木啓之 (h-suzuki@el.itc.nagoya-u.ac.jp)   伊藤誠悟 河口信夫 Date: 2006-12-22 % - 査読なしのコンファレンス・ワークショップ・研究会・全国大会等 @inproceedings{:<200611> author = "鈴木啓之 and 伊藤誠悟 and 河口信夫", title = "ParticleFilterを用いた複数無線LAN基地局位置推定手法", booktitle = "情報処理学会報告 2006-MBL-39 2006-ITS-27", pages = "15--22", month = "November", year = 2006 } %url: %http://www.inaglab.com/cgi-bin/db.cgi/MBL-39-3.pdf?page=DBDownload&did=169&rid=299&fid=12&ct=1&fileext=.pdf %x-wide-wgnames: wil-wg %keywords: Wireless LAN, Location Information %references: | %佐藤弘和, 伊藤誠悟, 河口信夫. "指向性アンテナを用いた無線LANアクセスポイ %ントの位置推定手法" 電子情報通信学会論文誌, %ユビキタス社会構築のためのネットワークに対する理論とその応用小特集. %VOL.J88-D1 No.11 pp1634-1647, (2005). %summary_ja: | %近年、無許可での無線LAN基地局の設置などに対応するため、無線LAN基地局の位 %置を特定するニーズが増えている。 %無線LAN基地局の位置推定手法として、佐藤らのベイズ推定による自走機と指向 %性アンテナを用いた手法が挙げられる。 %しかし、複数の無線LAN基地局を同時に位置推定するには計算量が大きく、計算 %量の少ない手法を用いる必要があった。 %本研究では、指向性アンテナを搭載した自走機で走行し、自身の移動情報と電波 %強度のデータを取得する。 %その後、計算量を容易に少なく出来るParticle Filterを用いてデータを解析す %ることにより複数の無線LAN基地局の位置を同時に推定することが出来る。 %summary: | %Recently, needs to specify the position of Wireless Accesspoint are %increasing for finding out rogue Accesspoint. %In the previous research, the method that Sato uses Bayes estimation was %picked out as positioning estimation method for Wireless Accesspoint. %But, it is very hard to search multiple Wireless Accesspoints because of %a large calculation amount. %This method also uses self-propelled vehicle mounting directional %Antenna and get self-position data and radio field strength. %After that, analyzing that data using Particle Filter leads location %estimate of position of multiple Wireless Accesspoints.